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协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险，可以直接和人类进行交互的机器人。传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了保证安全需要采取某些措施把人类排除在工作区域之外。随着技术的发展和相关规范的完善，协作机器人慢慢转向了区别于传统机器人的外形设计
工业机器人它是面对着工业领域多关节机械手或者多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，能够接受人类的指挥，也能够按照事先编排好的编程数据运行。至于智能机器人，到目前为止还没有一个准确的定义，很多专家觉的智能机器人最少要具备三条要素，其一 感觉要素，其二运动要素 其三就是思考要素。
焊接机器人的自动化水平高，在实际应用的过程中对操作工人的基础素质要求低，可以直接通过信息技术的设定对焊接的各个环节进行把控，技术人员只需要对机器的整个运作流程进行看守，一旦发现任何突发状况直接将问题的影响范围进行控制即可。
厦门同安区排名工业机器人培训排行榜工业机器人由主体驱动系统和控制系统三个部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部腕部和手部有的机器人还有行走机构。控制系统用来发出指令和执行指令，相当于人类的大脑；驱动系统通过接收指令来行走和工作，相当于人的手和脚。其他组成工业机器人的子系统及作用：
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