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工业机器人由主体驱动系统和控制系统三个部分组成,主体即机座和执行机构,包括臂部腕部和手部有的机器人还有行走机构。控制系统用来发出指令和执行指令,相当于人类的大脑;驱动系统通过接收指令来行走和工作,相当于人的手和脚。其他组成工业机器人的子系统及作用:
对产品改型换代的周期进行了缩短,减少了设备投资上的经费投入。这种半自动或全自动化的机械运作模式让生产线上的工作获得了简化,在满足生产需要的基础上还可以将使用设备的数量进行缩减,既减少了的机械生产的占用面积,也让生产的复杂程度获得降低。
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