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1.非标自动化

说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。

2.PLC编程是啥

PLC编程是啥,我们在前面也说过,这里举例在说一下,PLC就像是人的大脑,而PLC编程就是语言命令,向大脑灌输语言命令,于是PLC这台大脑就开始指挥手脚干事做活了,在具象一点,比如你要求你下属把车间的电机组装起来,你的要求命令的语言就是编程,你同事的大脑可以理解为PLC,这样说应该很好理解了吧。

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3.现如今的PLC

现今的PLC操作简单,原理也容易理解。因此简单点的工作站可以不需要PLC, 接触器继电器,按钮指示灯就可以解决了,但是要求相关设备有处理io的能力,像机器人工作站我就做过很多不带PLC的,自己当自己的上位机,按钮操控即可,你要计件数,还可以加计数器,这就是现在PLC的好处。

4.PLC和微控制器

工业控制用PLC还是用微控制器?只要能满足需求,综合考虑设备成本,时间成本,人力成本,维护成本,当然是哪个更便宜用哪个。产量较大,或者空间紧张时,PLC是不适用的,但是做非标件的自动化,工厂里的流水线,PLC的优势显著。

5.PLC控制开关量的能力是很强的

控制的进出点数量少则十几点,多则几十点,多则几百、几千甚至几万点。 因为可以联网,点数几乎是无限的,不管多少点都可以控制,所以控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、顺序的、实时的、延迟的、不计数的、需要的计数定序、随机工作等,都可以进行。

6.PLC具有很强的定时和计数功能

PLC具有很强的定时和计数功能,它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定,也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定,进而实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数,可以选择高速计数模块

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