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工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
PLC在工业界的广泛应用,是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案,工业控制用的MCU例如STM32,需要工程师出原理图layout,器件选型,加工印制板,开发程序,这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短,并且接线,梯形图,ST语言的学习门槛相对较低。
PLC学习可以选择培训机构,也可以找技术高超的人学习,特别是从事这个工作后,俗话说,三人行,必有我师,想学会一种知识,遇到问题是必须的,在自己无法解决,没有专业人士解答时,如果有一群志同道合的同行来讨论以及同行师傅来教导,或许能帮你答疑解惑,也能一起进步。
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